2023年11月25日，长安大学第九届机器人大赛在渭水校区现代工程训练中心成功举办。本次比赛由电控学院大学生科技创新创业协会（简称电控科协）组织，邀请到了机器人俱乐部指导老师、正高级工程师雷旭，工程师白冰、樊星、朱进玉，以及教学督导李宁作为评委。电控科协科技创新部部长侯瑶主持，电控科协科创部志愿者负责场地工作。本次比赛分为机械结构、硬件设计、视觉（感知）和单片机控制四条赛道，共有28支队伍参赛。其中机械结构的题目是：设计创意舞蹈机器人；硬件设计的题目包括：总线舵机驱动PCB板和STM32单片机主板；视觉（感知）赛道的题目是：机器人感知；单片机控制的题目是：平衡小车的运动控制，以及“越野小车”。参赛形式分为个人参赛和组队参赛，每个赛道都有其相应的评分标准。
图一.比赛现场
下午两点，比赛正式拉开序幕，选手们反复调试设备以期望作品达到最佳效果。硬件设计组要求选手提交原理图、PCB文件及相关的电路板实物，并进行功能模块介绍；视觉（感知）和单片机控制两组赛前有额外的作品调试时间，主要由评委老师询问编码程序方面的问题；机械结构组需要进行作品演出展示以及相关答辩，以便让评委老师更深入地了解选手与作品。
图二.评委老师检查作品
在答辩过程中，评委老师着眼作品的立意方面和技术方面进行提问，结合作品完成度、答辩情况等多方面评分，并对选手表现和作品完成度逐一总结，肯定了选手们的努力和成果。在保证比赛公平公正性以及权威性的同时，评委老师也给予了选手科学的指导，以便他们能够意识到不足并找到改进的方向。终，比赛共评定出一等奖4组、二等奖4组、三等奖9组。
图三.部分选手获奖留影
本次比赛提供了一个学习、交流和展示的平台，提升了学生们的团队协作能力、临场应变能力，以赛促学，提高了学生对专业学习的兴趣，进一步培养和提升了学生的工程实践能力和创新能力。参赛选手们脚踏实地，在赛前踏实学习积累，精益求精地优化作品，在赛中进一步学习到了相关知识，认识到了自己的不足，并对作品加以改进。相信在以后的学习生活中，同学们一定会有更加出色的表现。
（供图：电控学院 审核：王斌娟 网络编辑：刘帷韬）
