2023年3月26日早上9时许,长安大学第五届迷宫智能小车大赛于电子与控制工程学院创客基地116房间顺利举行。本次比赛由长安大学电控学院大学生科技创新创业协会(简称电控科协)承办,电控科协指导老师王晓艳于现场指导,电控科协竞速部负责人王俊杰主持,负责人王学涛与电控科协竞速部志愿者负责场地工作。
比赛现场
本次比赛分为避障组与循迹组两个组别,每个组别内又有高级组与初级组之分,要求小车以最快速度走出迷宫或沿赛道轨迹行驶完成比赛,主要根据小车的最终用时,以及参赛小车是否为自制小车作为评分标准。
循迹组要求小车全程沿着黑色路线行驶,中途不得跑出或偏离预定路线。在循迹过程中,部分参赛选手的小车在拐弯处出现了反方向行驶的情况,但选手们沉着冷静应对小车出现的各类问题,不断纠正并改进程序代码,对小车上的传感器进行调节矫正,最终成功实现了小车全程正确循迹。
循迹组比赛
避障组要求小车能够感应到面前的障碍并及时改变行驶方向,在设置的迷宫中顺利驶出。这对于参赛选手来说是一个巨大的挑战,随着时间流逝,部分小车仍未能走出迷宫。选手们不轻言放弃,根据实际情况继续调试小车并修改代码,直至小车能够成功走出迷宫,此刻,永不服输的竞赛精神在他们身上体现得淋漓尽致。
避障组比赛
下午14时,长安大学第五届迷宫智能小车大赛圆满结束。本次比赛评出循迹初级组一等奖1组,二等奖2组,三等奖3组;循迹高级组一等奖1组,二等奖2组,三等奖3组;避障初级组一等奖1组,二等奖1组;避障高级组一等奖1组。通过比赛,不仅激发了同学们对电子控制技术的兴趣,提高了同学们的动手与创新能力,还丰富了校园科技文化生活,营造了创新创业的良好氛围。同时,也激励了同学们在掌握现有技术能力的基础上挑战更高难度的比赛,为后续的恩智浦智能车大赛做了良好的铺垫。
(供图:电控科协 审核:王斌娟 网络编辑:陈雨珊)