近日，长安大学赴陕西西安、江苏常州“路巡智行·精准护安”暑期社会实践队围绕“多机器人协同智慧道路巡检与应急管理系统”项目，以“实地调研+行业访谈”双线并行模式，深入高速公路收费站、服务区、自动驾驶测试路段、城市规划展馆及两地企业，开展为期十余天的系统性社会实践。
实践队出发前合影
深入高速一线，锚定人工布控安全痛点
团队走进西安绕城高速杏园收费站与汉城服务区。杏园收费站日均车流量大，是观察交通管控与应急响应的典型站点；汉城服务区是养护人员日常驻点与物资储备基地。两处点位串联起应急处置与日常养护的全链条作业场景。
实践队在西安绕城高速杏园收费站与汉城服务区调研
在杏园收费站，队员现场观摩交通事故处置中交通锥人工布设全过程，记录从接警到完成布设的时间节点，发现车流高峰时段人工布控响应延迟、作业人员暴露于车流等突出问题。在汉城服务区，队员深入养护作业现场，调研夜间及恶劣天气下人工搬运交通锥的安全风险。养护人员反映，在高速车流中布设和回收交通锥，面临车辆碰撞、视线受阻等多重威胁。团队就智能装备替代人工的可行性与一线人员深入交流，为设备场景化设计提供了第一手需求依据。
探路智驾之城，评估车路协同融合空间
团队走进西咸新区沣西新城自动驾驶开放测试路段——陕西省首条自动驾驶车辆测试道路，双向约25公里。截至2024年底，自动驾驶小巴总运营超2万小时、里程超30万公里，载客超10万人次，运营期间零事故。
实践队在西咸新区沣西新城自动驾驶开放测试路段调研
队员实地踏勘测试道路基础设施，了解到西咸新区已累计开放186条、总长542公里智能网联汽车测试道路，是西北首个全域开放智能驾驶商业化的区域。在监控中心，队员就边缘计算节点部署、V2X通信兼容性等技术问题与技术团队深入探讨，认识到路侧感知设备覆盖密度、数据传输实时性仍有提升空间，团队自主研发的设备在智能感知、边缘计算等方面具备技术优势。
对标城市蓝图，论证项目前瞻方向
团队走进西安市城市规划展览馆，通过城市沙盘与动态影像重点关注智慧城市交通体系、车路协同基础设施建设规划。西安市“十五五”规划明确提出积极争取智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点。研学尾声，团队召开阶段性总结会，梳理前期调研发现的痛点，明确后续机器人调试重点方向。
实践队在西安市城市规划展览馆调研
走进两地企业，打通产学研用最后一公里
团队先后走进陕西长通科技有限公司与江苏常州长荣自动化科技有限公司开展产业对接。在陕西长通科技，团队依托企业技术平台，围绕“激光—视觉—毫米波”三级异构传感器融合架构，对巡检机器人自主导航能力及路面病害边缘AI检测精度进行多轮压力测试，验证了多源融合感知方案的鲁棒性。在常州长荣自动化，队员参观生产车间与研发中心，就智慧交通装备产业前景深入座谈。双方正式共建“长安大学社会实践基地”，建立产学研用长效合作机制。
实践队在陕西长通科技有限公司与江苏常州长荣自动化科技有限公司调研
实践期间，团队还依托长安大学渭水校区汽车综合性能试验场开展机器人软硬件调试，将调研成果及时转化为技术优化方向。
从高速养护一线到自动驾驶测试路段，从城市规划展馆到两地企业车间，实践队以脚步丈量需求，以对话求证方向。未来，团队将继续深耕控制工程与智慧交通交叉领域，推动“路巡智行”系统从实验室走向实际应用场景，以科技创新回应时代需求，为交通强国建设贡献青年力量。
（供稿供图：机器人与具身智能学院 审核：李慧 网络编辑：吴耀东）
