各分团委、团工委，广大同学：
为加强对大学生的创新意识、合作精神，实践能力的培养，提高学生解决实际问题的能力，充分利用面向大学生的群众性科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件，不断提高人才培养质量，现决定举办长安大学第十五届“恩智浦”杯智能车校内选拔赛，有关事宜通知如下：
一、比赛名称
第十五届“恩智浦”杯智能车校内选拔赛
二、比赛主题
立足培养·重在参与·鼓励探索·追求卓越
三、赛道分类
汽车学院承办方设摄像头组、智能视觉组、电能接力组、完全模型组四组赛道
四、参赛对象
长安大学全体在校学生
注：每支参赛队由本校3名学生（智能视觉组、电能接力组、完全模型组允许有5名学生）组成，本校带队老师1-2名。每名学生只能参加一个组别竞速比赛。
五、活动安排
1.活动时间：
宣讲会：2022年12月30日（如有变动将在比赛通知群中通知）
比赛：2023年3月至4月，具体时间将于比赛通知群告知
2.活动地点：
宣讲会：因疫情原因，本次宣讲会线上举行
比赛：现代工程训练中心二楼（工训中心）
六、主办单位
共青团长安大学委员会
七、承办单位
1.共青团长安大学汽车学院委员会
2汽车学院大学生科技创新创业协会
八、活动形式
1.报名方式
(1)在宣传单上扫码线上填表报名
(2)加入第十五届“恩智浦”杯智能车校内选拔赛交流群（602793484）在群中填写负责人提供的报名表
(3)将交流群和报名二维码交由科发委转发至班级群，同学进群电子扫码报名
2.相关要求
(1)主控芯片要求：
摄像头组采用英飞凌公司（Infineon）系列芯片：
TC264 , TC212,TC377 , TC364
此外还允许使用Infineon出品的Aurix️™系列TC2XX和TC3XX其它型号的单片机
电能接力组采用灵动微电子（MindMotion）系列芯片：
MM32SPIN27PS 96MHz M0、MM32F3277G9P120MHz M3
智能视觉组采用恩智浦（NXP）系列芯片：
限定使用NXP公司微控制器
完全模型组采用灵动微电子系列芯片
(2)车模要求：
摄像头组车模采用：官方指定三轮车模F，G
电能接力组车模采用救援车采用官方指定B，C型号车模，待援车模自制
智能视觉组采用官方指定麦轮车模H，M
完全模型组采用官方指定I车模
(3)评判方式：
1）摄像头组：
a.在裁判指令下开始计时，在指定赛道运行一周抵达终点后结束计时。完成全程记录时间，不能完成记录循迹距离，不能运行评判组装状况。
2）电能接力、智慧视觉、完全模型组：
a.考察队伍任务完成情况
b.任务全部完成的基础下，在裁判指令下开始计时，在指定赛道运行一周抵达终点后结束计时。完成全程记录时间，不能完成者记录循迹距离，不能运行者评判组装状况。
c.自己设计硬件酌情加分，需加上自己独有的丝印或铜层
其中，电能接力附加要求：
(1) 设计两辆车模，完成救援与被救援的任务；
(2) 救援车模自带电池供电，从车库出发行驶到被救援车模附近完成无线电能充电，在完成充电过程，救援车允许驶出赛道；
(3) 被救援车不带电池，停留在车库两边三米之内的赛道上，依靠无线接受电能从救援车获得电能进行行驶；
(4) 救援车在前，被救援车在后沿赛道运行一周后，救援车停在斑马线后面一米区域 ，被救援车驶入车库；
智能视觉组附加要求：
(1) 车模从出发区出发搜寻场内目标板并进行搬运；
(2) 允许增加一辆辅助车模协助目标板运送；
(3) 允许场外通过语言进行人机交互；
完全模型组附加要求：
(1) 运行环境包括室内赛道以及赛道内外的附加标识物；
(2) 车模完成在赛道内和赛道外指定的任务；
以上更多细节及培训会举办请加群持续关注后期通知。
九、活动流程
1.试车环节
比赛前五天通知各队队长可前往恩智浦实验室试车。
2.比赛环节
比赛当天前往，每队至少一人在场，每队共三次机会，记录比赛成绩，未在规定时间到场参赛视为弃权。
3.奖项评选
本次比赛预设一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名。比赛结束当天按照规则评选出比赛获奖名单，于次日将获奖名单公示。
十、联系方式
第十五届“恩智浦”杯智能车校内选拔赛QQ交流群：602793484
共青团长安大学委员会
共青团长安大学汽车学院委员会
2022年12月10日
