为深入贯彻落实创新驱动发展战略，充分发挥共青团组织在青年科技创新工作中的引领作用，进一步营造崇尚科学、勇于探索、积极实践的校园科技创新氛围，激发广大青年学生参与智能控制与工程实践的积极性，提升大学生创新思维、动手实践及团队协作能力，组织开展第九届迷宫智能小车大赛。现将有关事项预通知如下：
一、比赛名称
长安大学第九届迷宫智能小车大赛
二、参赛对象
长安大学全体在校本科生
三、活动时间及地点
1.活动时间：
宣讲会：2026年11月7日19:00
比赛：暂定2026年11月14日（星期六），具体时间将在比赛交流群提前通知。
2.活动地点：
宣讲会：图书馆西侧裙楼一层就业报告厅
比赛地点：机器人学院楼
四、主办单位
共青团长安大学委员会
五、承办单位
共青团长安大学机器人与具身智能学院委员会
长安大学机器人与具身智能学院大学生科技创新创业协会
六、竞赛内容与要求
1.竞赛组别
本届大赛设循迹组与避障组两个竞赛组别，分别围绕智能小车的轨迹识别、运动控制、环境感知及自主决策能力展开。
（1）循迹组
循迹组主要考察参赛小车对预设轨迹的准确识别与稳定跟踪能力。参赛选手需通过合理设计与调试，使小车能够依据赛道轨迹自主行驶，完成相应的竞赛任务。
（2）避障组
避障组主要考察参赛小车的环境感知、障碍判断及自主决策能力。参赛选手需通过传感器应用、控制程序设计及整车调试，使小车能够识别赛道环境并完成相应的自主避障任务。
2.竞赛评定
比赛当天，各参赛选手须按照规定时间到达指定地点，在工作人员组织下依次参加相应组别的比赛。循迹组与避障组分别按照对应的竞赛规则完成指定赛道任务。比赛以赛道完成度为基础，结合任务完成时间进行综合评定，重点考察智能小车的任务执行能力、运行稳定性及综合控制性能。具体赛道设置、计分标准、成绩排序办法及竞赛规则，以赛前正式发布的相关安排为准。
3.参赛要求
参赛选手应提前熟悉相应竞赛组别的技术要求，认真做好小车硬件检查、传感器测试、程序调试及运行稳定性检查。比赛过程中，应遵守赛事规则，服从现场工作人员安排，共同维护公平、公正、有序的竞赛环境。
七、比赛流程
1.赛事报名
参赛选手通过赛事交流群了解报名要求，并按照相关通知完成报名。具体要求及其他事项，以赛事交流群后续发布的信息为准。
赛事组织方将根据实际报名情况统筹安排后续比赛事宜。
2.赛前准备
各参赛选手应根据所选竞赛组别的技术特点，完成智能小车的功能测试、控制程序优化及相关准备工作。具体赛前调试时间、场地安排及注意事项另行通知。
3.正式比赛
工作人员依据评分标准，对赛道完成情况、任务完成时间等进行记录与评定。具体比赛顺序、参赛次数及其他技术要求，以正式公布的规则为准。
4.成绩评定与公布
比赛结束后，赛事组织方将按照赛前公布的评分标准，对各参赛选手的比赛成绩进行汇总与核验，并依据相关规则确定最终比赛结果。具体奖项设置、成绩公布方式及其他事项，以后续正式通知为准。
八、联系方式
王同学：16603983862
第九届迷宫智能小车大赛交流QQ群：515713449
有关本次比赛的报名安排、竞赛规则、比赛流程及其他事项，请及时关注赛事交流群内发布的相关通知。有意参赛的同学可扫描下方二维码加入长安大学第九届迷宫智能小车大赛交流群，了解赛事信息并进行咨询交流。
共青团长安大学委员会
共青团长安大学机器人与具身智能学院委员会
2026年11月4日
（供稿供图：机器人学院科协 审核：李慧 网络编辑：吴耀东）
